Hoa hậu Ấn Độ lần đầu tiên tham dự Hoa hậu Hoàn vũ vào năm 1952, khởi đầu là Indrani Rehman, và lần đầu tiên tham dự Hoa hậu Thế giới vào năm 1959, khởi đầu là Fleur Ezekiel. Theo truyền thống từ trước đến nay, thí sinh đăng quang danh hiệu Hoa hậu Ấn Độ sẽ được gửi đi tham dự Hoa hậu Hoàn vũ còn Á hậu 1 sẽ được gửi đi tham dự Hoa hậu Thế giới. Tuy nhiên đến năm 2007, ban tổ chức của cuộc thi đã quyết định đưa thí sinh đăng quang đi tham dự Hoa hậu Thế giới.

Cho tới tận năm 1997, ban tổ chức cuộc thi chỉ chọn ra duy nhất một Hoa hậu Ấn Độ mà thôi. Nhưng sau đó, họ quyết định sẽ có ba người thắng cuộc, lần lượt từ cao đến thấp là Hoa hậu Thế giới Ấn Độ, Hoa hậu Hoàn vũ Ấn Độ và Hoa hậu châu Á - Thái Bình Dương Ấn Độ. Từ năm 2003 trở đi, người xếp thứ ba của cuộc thi được đổi danh hiệu là Hoa hậu Trái Đất Ấn Độ, do cuộc thi Hoa hậu Trái Đất ngày càng được công nhận là một cuộc thi sắc đẹp quốc tế lớn. Từ năm 2015, cuộc thi đã ngừng việc chọn đại diện tham gia Hoa hậu Quốc tế và Hoa hậu Trái Đất.

Ấn Độ là một trong những quốc gia thành công nhất trên thế giới về thi sắc đẹp. Nước này hiện sở hữu 6 danh hiệu Hoa hậu Thế giới (đồng hạng nhất với Venezuela), 2 danh hiệu Hoa hậu Hoàn vũ và 1 danh hiệu Hoa hậu Trái Đất. Đặc biệt vào năm 1994, Sushmita Sen và Aishwarya Rai đồng loạt đăng quang Hoa hậu Hoàn vũ 1994 và Hoa hậu Thế giới 1994. Lịch sử được lặp lại vào năm 2000 khi Lara Dutta và Priyanka Chopra cũng đồng loạt đăng quang tại hai cuộc thi sắc đẹp lớn nhất thế giới.

Hoa hậu Thế giới

• Reita Faria (1966)
• Aishwarya Rai (1994)
• Diana Hayden (1997)
• Yukta Mookhey (1999)
• Priyanka Chopra (2000)
• Manushi Chhillar (2017)

Hoa hậu Hoàn vũ

• Sushmita Sen (1994)
• Lara Dutta (2000)

Hoa hậu Trái Đất

• Nicole Faria (2010)